انواع رباتهای صنعتی معمولا ار لحاظ فرم طراحی به شش دسته شامل: مفصلی، اسکارا، دلتا، کارتزین، استوانه ای و کروی تقسیم بندی میشوند. شرکتهای مطرح سازنده ربات به طور معمول سه نوع مفصلی، اسکارا و دلتا را در سبد محصول خود دارا میباشند. از آنجا که انتخاب ربات مناسب یکی از دغدغه های اصلی تولید کنندگان میباشد، در این بخش سعی شده تا حد ممکن در مورد انواع مختلف رباتها، ویژگی ها ، مزایا و مع ایب آنها اطلاعات تقریبا جامعی در اختیار خواننده قرار گیرد.