رباتهای مفصلی متداول ترین نوع از رباتهای صنعتی میباشند. این نوع رباتها با تنوعی گسترده و برای کاربردهای گوناگون توسط شرکتهای سازنده ربات تولید میشوند. بسته به کاربرد مورد نظر، رباتهای تولیدی دارای درجات آزادی یا به عبارتی تعداد محورهای متفاوت میباشند. رباتهای مشارکتی یا کوباتها نیز در زمره ی رباتهای مفصل دار جای میگیرند که در سالهای اخیر با استقبال بی نظیری روبرو بوده اند. طراحی فوق العاده رباتهای مفصل دار با الهام از حرکات دست یک انسان و اجرای حرکات سریع و پیچیده، جایگاه آنها در صنعت بی بدیل نموده است. تولید انبوه رباتهایی با محورهای سنکرون متغیر از چهار درجه آزادی برای رباتهای پالتایزر، تا 14 محور در رباتهای YUMI شرکت ABB دست تولید کنندگان را جهت انتخاب ربات مناسب باز مینماید.
