رباتهایی با دو یا سه محور پریزماتیک که بسته به نیاز به صورت سنکرون و یا آسنکرون مورد استفاده قرار میگیرند. این رباتها با تغییر پیکربندی و مونتاژ محورها نامهای متفاوتی از قبیل کارتزین و یا گانتری به خود میگیرند. آشناترین مثال از رباتهای گانتری سنکرون میتوان به دستگاههای CNC با سه محور خطی اشاره نمود که یکی از پرکاربردترین انواع رباتهای صنعتی به حساب می آید . جرثقیل سقفی نیز نمونه ای از رباتهای گانتری به حساب می آید.
