رباتهای استوانه ای و کروی (قطبی) در واقع ایده های اولیه در ساخت رباتهای امروزی بوده اند. با توجه به دسترسی محدود این رباتها، شرکتهای سازنده ربات، این نوع رباتها را عرضه نمی نمایند و ممکن است کاربر بسته به نیاز خود با مونتاژ سه محور جهت انجام فعالیتی خاص، این نوع پیکربندی را به کار گیرد.
